合肥市首批无人驾驶清扫车“上岗”

你还以为“扫马路”就是一个力气活，那就想错啦。近日，合肥市蜀山区在全市率先启动“智慧环卫”建设，首批无人驾驶清扫车在试点路段“上岗”。

4条路段开启“无人车清扫模式”

在合肥佛岭寨路上，一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路，扫刷在飞速运转，清扫着路面和路牙，这辆车上没有驾驶员。从外形来看，这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有4个扫刷和2个喷雾头，可以在清扫的同时喷雾降尘，还兼有冲洗功能，扫地、水洗两不误。它身材娇小，灵活机动，适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。从这段时间的试点效果来看，它的清扫效果与普通清扫车一样。作为全市首个无人清扫车试点，蜀山区小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路4条道路纳入试点范围，面积约23万平方米，共投入8辆无人清扫车，分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。

23个传感器让它避障、识别红绿灯

路面情况复杂多变，不仅有行人，还有其他车辆，如何保障无人清扫车的安全性？

无人清扫车作业时能自己设定路线，清扫路牙时与路边保持适当的距离，还能分辨出哪些是垃圾、哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时，它能停车等候。

“安全性是首要考虑的问题，每辆无人清扫车上装有23个传感器和5个摄像头，它们就像无人车的眼睛一样，让它行驶时能避障，还能自动识别红绿灯。”该项目负责人、蜀山区启迪数字无人环卫项目经理白雪朝介绍，在23个传感器中，包含有设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达和识物避障的超声波雷达等，5个高清摄像头实现360度无死角查看周边环境，这些高科技设备让无人车具备自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能，有力保障车辆安全平稳行驶。

减少环卫工人作业强度 提升清扫效率

随着无人清扫车的投入使用，减轻了环卫工人的路面作业难度和强度，提升了清扫保洁的效率，它们还能全天候待机，随时准备执行清扫任务。

无人清扫车还带有自动唤醒功能，到了设定时间，它会从停车场出发，行驶到需要保洁路段开展清扫作业。

合肥多个路段启动“智慧环卫”试点

蜀山区城管局相关负责人介绍，“智慧环卫”系统通过在路面架设4G/5G传输智能AI摄像机，采集现场实时视频和抓拍现场图片，使用智能算法判断有没有“垃圾落地”“垃圾桶未正确归位”“共享单车随意停放”等行为。

“如果路面出现垃圾，摄像头会自动抓取和识别，平台会发出告警，告警信息将直接通过移动设备发送给城管人员和环卫人员，监管人员也能够随时从后台打开前端摄像机，观察重点位置是否存在城市管理方面问题。”该项目建设方、蜀山区仙途智能商务经理介绍，通过“摄像采集—智能判断—告警通知”的方式，有效提高了单人负责区域面积，也提升了工作效率。

蜀山区城管局相关负责人介绍，无人环卫试点项目是蜀山区智慧环卫试点工作的一项内容，此前在太湖支路启动了“智慧环卫”试点工作，取得了良好效果，现扩大了“智慧环卫”试点范围，在聚云峰路(南二环至高河西路段)、潜山路（休宁路至皖河路段）继续开展试点工作，并将根据试点效果，逐步扩大范围。

（文章来源：环境司南）